残剑

Stop walking today and you'll have to run tomorrow!

Uboot中TFTP解释

| Comments

TFTP在Uboot中用于发送较小的文件，使用UDP协议，发送使用69端口，每次发送的最大分组为512 bytes，发送双方采用超时重传机制，数据传输模式为octet模式（二进制模式）。发送文件时使用tftp MemoryAddress FileName命令即可，其中MemoryAddress为放入文件的内存首地址，FileName为传送文件的文件名。

使用TFTP传送文件的步骤：

  1. 使用时已经初始化以下变量：NetOurIP（本机IP地址，定义在Net.c文件）、NetServerIP（TFTP服务器的IP地址，定义在Net.c文件）、BootFile（需要传送文件的文件名，定于在tftp.c）、NetOurGatewayIP（本机的网关地址）、NetOurSubnetMask（本机子网掩码）。
  2. 调用TftpStart 函数开始文件传送。

Linux下c语言获取网络接口IP地址

| Comments

在Linux环境下，可以使用以下的代码获取网络的ip地址：

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

if (gethostname(host, sizeof(host)) < 0) {
    printf("Can't get hostname\n");
    return -1;
}
if ((hp = gethostbyname(host)) == NULL) {
    printf("Can't get host address\n");
    return -1;
}
memcpy((char *) &intaddr, (char *) hp->h_addr_list[0],
        (size_t) hp->h_length);

Ubuntu下编译vlc-android源代码

| Comments

在编译源码前，需要先安装Android的SDK、NDK以及一些必需的软件，具体安装方法这里就不再详述了，网上可以找到很多相应的文章。安装软件可以执行以下指令：

1
2

$ apt-get install  apache-ant(or ant)  autoconf automake autopoint  libtool  gawk (or nawk)
gcc  g++  pkg-config  cmake  patch subversion git

ant工具在最后编译android源码生成apk文件会用到，所以需要安装。如果手动安装了ant，需要在环境变量中配置好ant的 path，或者在编译前执行命令export PATH=$PATH:/xxx/ant/bin，保证可以在执行编译的命令行中执行ant命令即可。

车速的计算

| Comments

假设你坐在汽车内，你会如何计算汽车在高速路上的平均速度？说说方法，请写下闯入你大脑的第一个想法，希望不要太离谱。没有标准，百家争鸣！

问题背景

之前从家里到工作地的总体花费时间是知道的，但我对汽车的实际速度并没有一个概念。坐在车上有时很想知道某一地到我的目的地还需要多少时间。因不太擅长跟陌生人交流，所以自己想一些办法解决。因为高速路上会有到某地还有多少距离的提示，而且相隔几里路后又会有提示，所以采用了距离差除以时间，然后用还剩的距离除以速度，最后得到我想知道的时间。在不堵车的情况下，这种方法是比较有效的，误差不是很大。

网友的回复

djsxut：1、看仪表盘在一定时间的行驶路程，除以行驶时间得到平均速度；2、不怕麻烦的话，多次取样，再计算平均速度；3、视力足够好，数数高速中间的小树苗，基本上两颗小数栽种的距离是一定的。

hellioncu：每次看到指示牌标记的公里数，并记下时间，公里数差/时间差——就是速度。

群雄逐鹿中原：装个GPS导航软件。汽车上或手机上都行。

folklore：hire a beauty girl, and ask her: what is our average speed now？

cokeboL：距离/时间，这还能有啥。

cxytz01：超速行驶，交警叔叔会告诉你。

使用libevent编写Linux服务

| Comments

libevent是一个事件触发的网络库，适用于windows、linux、bsd等多种平台，内部使用select、epoll、kqueue等系统调用管理事件机制，著名分布式缓存软件memcached也使用到了该库。

初始化事件

首先完成对libenvent的事件初始化和事件驱动模型的选择。在使用多线程的情况下，一般我们需获取所返回的事件根基。

1

main_base = event_init();

event_init函数返回的是一个event_base对象，该对象包括了事件处理过程中的一些全局变量，其结构为：

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

struct event_base {
    const struct eventop *evsel;
    void *evbase;
    int event_count;        /* counts number of total events */
    int event_count_active; /* counts number of active events */
    int event_gotterm;      /* Set to terminate loop */
    int event_break;        /* Set to terminate loop immediately */
    /* active event management */
    struct event_list **activequeues;
    int nactivequeues;
    /* signal handling info */
    struct evsignal_info sig;
    struct event_list eventqueue;
    struct timeval event_tv;
    struct min_heap timeheap;
    struct timeval tv_cache;
};

链栈

| Comments

栈是限制在表的一端进行插入和删除运算的线性表。通常称插入、删除的这一端为栈顶，另一端称为栈底；当表中没有元素时称为空栈；栈为后进先出的线性表，简称为LIFO表；栈的修改是按后进先出的原则进行；每次删除的总是当前栈中最新的元素（即最后插入的元素），而最先插入的被放在栈的底部，要到最后才能删除。

链栈结点

出栈与入栈是栈的最主要操作，当无法预见栈所需大小时，往往需要采用链栈的方式。在链栈中，不需要像单链表一样需要头结点。链栈的结构如下图所示：

stacknode

可将其结构定义为：

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

typedef char SElemType

typedef struct StackNode
{
    SElemType data;//根据实际需要定义数据类型
    struct StackNode *next;
}StackNode,*LinkStackPtr;

typedef struct LinkStack
{
    LinkStackPtr top;//指向栈链顶部
    int count;//用以判断栈是否为空，可初始化为0
}LinkStack;

Pkg-config的使用

| Comments

pkg-config是向用户和应用程序提供相应库的路径、版本号等信息的程序。比如使用pkg-config查看gcc的CFLAGS参数。

1
2
3
4

$ pkg-config --libs --cflags opencv
-I/usr/include/opencv  -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml 
-lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect 
-lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann

以上就是我们用gcc编译连接时CFLAGS的参数。因此当我们需要编译连接某个库时，只需要把上面那行加入gcc的参数里面即可。这也是configure的作用，它会检查你需要的包，产生相应的信息。

pkg-config从包名为xxx.pc这个文件中查找相应的信息。缺省情况下，首先在prefix/lib/pkgconfig/（在linux上其路径为/usr/lib/pkconfig/）中查找相关包（比如opencv）对应的文件（opencv.pc）。若是没有找到，它也会到PKG_CONFIG_PATH这个环境变量所指定的路径下去找。若是还没有找到，它就会报错，例如：

1
2
3
4

Package opencv was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'opencv' found

Linux下删除文本文件中的所有空行

| Comments

很多情况下文本文件中会出现许多空行，这些都是我们不想要的。大多时候我们会选择手工删除，这样显然太麻烦，况且当文件行数很多的时候，其麻烦程度是不能忍受的。所以需要一个工具，可以达到删除所有空行的目的，并且最好还能一次处理多个文件。以下是Linux下的一个脚本文件，支持一次处理多个文件。

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36

#!/bin/bash


TEMP_F="del.lines.$$"

usage()
{
  echo "Usage: $0 filename [filename...]"
  exit -1
}

if [ $# -eq 0 ] ; then
  usage
fi

while [ $# -gt 0 ]
do
  FILE_NAME=$1

  case $1 in 
      --help)
          usage
      ;;

      *)
          if [ -f $1 ] ; then
              sed '/^$/d' $FILE_NAME > $TEMP_F
              mv $TEMP_F $FILE_NAME
          else
              echo "$0 can not find this file: $1"
          fi      
      ;;
  esac

  shift
done